一、临时停车在法律的定义
临时停车算5分钟违章。
所谓临时停车，是指车辆在非禁止停车的路面，在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。所以核心就是，司机不能下车。
1、千万不要离开车辆
在路边临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟也没什么问题。但是如果从监控视频中察觉司机在路边停靠期间离开车辆，哪怕汽车没熄火，多半的情况算违停。
2、临时停车最多5分钟
机动车道内即使有临时停车标志，在车道两侧画有黄色网格线内是坚决不能停车的，否则算是违停无疑。虽然两标识的确有冲突的地方，但黄色网格线内禁止停车是交规的明文规定，这点是毋庸置疑的。
在临时停车区域，停靠5分钟内且驾驶者不离开车辆，稍等乘客是允许的，哪怕有交警在场也没有关系，但需确保车辆没有停放在黄色网格线区域内。停车超过5分钟就极有可能算是违停，哪怕申请复议也于事无补。
3、不管多久都不能停
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
4、禁停标志
表示在限定的范围内，禁止一切车辆临时或长时停放。
二、非机动车临时停靠驾驶员未下车算违章吗
视驾驶人具体的停车位置而定，临时停车是指车辆在非禁止停车的路面，在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。比如驾驶人在没有禁止停车标志的道路，但是在公交站台、加油站等地方30米内临时停车也是违章的。根据《道路交通安全法实施条例》
第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
（三）公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
（四）车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
（五）路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
（六）城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
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