探望权是一项立法权利。探望权的行使是享有探望权的主体执行人民已生效的离婚判决或双方生效协议的实质性内容。这种权利是父母基于亲子关系而享有亲权的一种体现。只要当事人在离婚或变更抚养关系时不放弃，探望权就与直接抚养权同时成立。这种权利不需要确定，是自然享有的，所需要主张只是探望方式、时间等。
由于探望权的行使，涉及到直接抚养子女一方及子女的利益。修订后的《民法典》（自2021年1月1日起实施）第1086条规定：“行使探望权的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。”从这个规定可以看出，《民法典》在确定探望权的行使问题上，确立了当事人协议与判决两种方式，并且确立了“当事人协议优先”的原则。
根据“协议优先”的原则，探望权的行使首先由当事人协议。协议的内容主要包括探望的时间、地点、方式等问题。协议可在法庭外进行，也可在人民调解过程中进行，协议的内容应记载在离婚调解书上。之所以由当事人协议，是因为当事人双方对自己和子女生活实际状况有更加深刻的了解，使达成的协议不致脱离实际情况，同时通过平等协商达成的协议也容易执行。
一、探视权的法律规定
《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
一般会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向起诉，由暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。
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