医疗纠纷协议书满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
有下列情形之一的，医疗纠纷协议书无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害国家利益。
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
(三)以合法形式掩盖非法目的。
(四)损害社会公共利益。
(五)违反法律、行规的强制性规定。
法律依据：《民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
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