协议离婚后想要回孩子抚养权不可以上诉，因为上诉是当事人不服第一审人民的判决或裁定，在法定时间内，向上一级提出对该案再行审理的诉讼制度，而协议离婚的不存在判决的问题，所以当事人不可以起诉，而是直接起诉，如果认为对方作为抚养权人没有尽到抚养义务，可以让当事人成为孩子的抚养权人。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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