离婚后可以变更孩子的抚养权，但需要通过协商或诉讼解决。变更子女抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行抚养义务或虐待、子女愿意随另一方生活、其他正当理由。若离婚时已协商确定抚养权，后一方反悔需再次协商或提供有利证据。

法律分析

一、离婚孩子抚养权后悔了可以变更吗?

是可以变更的。在父母双方都无过错且没有问题的情况下，双方如果都同意离婚的话，那么孩子的抚养权问题可以自行协商解决，但是如果双方都想要抚养权的话，只能通过诉讼的方式，这时候就会综合去考虑双方谁更适合带孩子。对的判决结果不满意的，可以进一步提起上诉。

二、可以变更子女抚养权的情形有哪些?

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些法律中释考虑不到的问题，也给予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

如果双方在离婚的时候已经对子女抚养权的归属问题进行充分协商，但是在后续其中一方又出现了反悔情况想要争取子女抚养权的，那么也是需要和对方进行充分协商的。学生无法达成一致意见的只能通过起诉处理，并且必须要提供自身获得抚养权更有利的证据。

结语

变更离婚孩子抚养权是可以实现的。在双方无过错且无争议的情况下，离婚后的抚养权可以通过协商解决。如双方都要求抚养权，则需通过诉讼，将综合考虑双方的适宜程度作出判决。若对判决不满，可提起上诉。变更子女抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无法抚养、一方不履行抚养义务或虐待、子女愿与另一方生活等。若双方已协商但一方反悔，需再次协商，如无法达成一致，则需通过诉讼并提供有利证据。

法律依据

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第二节 收养的效力 第一千一百一十三条 有本法第一编关于民事法律行为无效规定情形或者违反本编规定的收养行为无效。

无效的收养行为自始没有法律约束力。

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第一节 收养关系的成立 第一千零九十六条 监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照本法第一编的规定另行确定监护人。