开庭一家人陪同是可以的，但不能超过二人。
如果开庭，会提前通知家属，如果家属不去，不影响开庭。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定，如果事实已经查清，可以当庭宣判，也可以择日宣判，具体由根据具体情况而定。开庭审理，是指人民于确定的日期在当事人和其他诉讼参与人的参加下，依照法定的程序和形式，在法庭上对案件进行实体审理的诉讼活动。庭审准备是人民在正式对案件进行实体审理之前，为保证案件审理的顺利进行而进行的各项准备工作。
根据民事诉讼法的规定，庭审准备的内容包括：
1、传唤当事人，通知其他诉讼参与人出庭参加诉讼。人民应当在开庭3日前将传票送达当事人，将出庭通知书送达其他诉讼参与人，传票和通知书应当写明案由、开庭的时间和地点，以确保当事人和其他诉讼参与人为参加庭审做好准备；
2、对公开审理的案件，人民应当在开庭3日前公告当事人的姓名、案由和开庭的时间、地点。公告可以在的公告栏张贴，巡回审理的可以在案发地或其他相关的地点张贴。其目的是加强新闻媒体和社会公众对人民审判活动的了解和监督，确保案件审理的公正和效益；
3、查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。正式开庭审理之前，由员查明原告、被告、第三人、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员等是否到庭，并向审判长报告。同时宣布法庭纪律，告知全体诉讼参与人和旁听人员必须遵守。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三十三条 犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的时间具体又可分为两种情况：
（一）犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托律师作为辩护人；
（二）被告人随时有权委托辩护人。
