驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场吗？
机动车与机动车发生轻微刮蹭未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议且排除驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场。
不可以。根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在酒驾或毒驾的情况下发生交通事故，不得撤离现场。即使是轻微的刮蹭且未造成人身伤亡，如果涉及到酒驾或毒驾，当事人必须留在现场等待交警处理。这是因为酒驾和毒驾本身就是严重的违法行为，需要由交警进行现场检测和取证，以便对驾驶人进行相应的法律责任追究。撤离现场不仅会妨碍事故的调查和证据的收集，还可能构成逃逸，从而面临更严重的法律后果。
交通事故处理程序：
1、报警：当交通事故发生时，首先应立即报警，由交警到场处理；
2、保护现场：在确保安全的前提下，应采取措施保护现场，防止事故扩大；
3、记录证据：可以使用相机或手机拍照，记录事故现场及受损情况；
4、协商处理：当事人可以根据事故情况进行协商，签订事故责任认定书；
5、事故认定：交警部门将根据现场情况和当事人陈述，出具事故认定书；
6、理赔维修：根据事故认定书，当事人可以向保险公司申请理赔，并进行车辆维修。
综上所述，在机动车仅发生轻微刮蹭且无人身伤亡的情况下，若排除了酒驾或毒驾，当事人可以即行撤离现场；然而，一旦涉及酒驾或毒驾，即便事故轻微，驾驶人也必须留在现场接受交警处理，因为这关系到法律责任的追究和可能的逃逸罪名，确保交通安全法规得到严格执行。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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