律师解答：
不需要年审。根据最新的规定，对持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证（即持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证）的驾驶证人员，在驾照每个记分周期内如果没有扣分记录，可以不用参加本记分周期的年审；如果驾驶证有扣分记录则还需要去接受年审，但年审不需要提交身体体检证明，在驾驶人员办理年审业务时自报身体情况即可。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和适用规定》第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
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