律师分析：
父母立遗嘱不需要子女全部到场。如果父母立自书遗嘱的话，不需要子女全部到场；只需要亲自书写遗嘱，并且签名，注明年、月、日。如果父母以录音录像形式立遗嘱，需要有两个以上的见证人在现场见证。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条 以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
