可以起诉要求变更抚养权。
夫妻双方协议离婚或者诉讼离婚时，抚养权的归属主要是基于孩子的利益来确定的，当孩子的利益得不到保证或者孩子在满八周岁以后愿意跟随另一方生活的，均可以要求变更抚养权。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
根据《最高人民关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条规定，夫妻离婚后，一方要求变更子女抚养权，有下列情形之一的，人民应当予以支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
温馨提示：如孩子已满八周岁，夫妻任何一方想变更抚养权，均可先征求孩子的意见，当孩子同意跟随自己生活，可以先协商，协商不成时，则可以去起诉，要求变更孩子的抚养权，胜诉的概率会很大。如孩子未满八周岁，如果一方想变更抚养权，则需要证明抚养孩子的一方力抚养孩子或其抚养不利于孩子的身心健康，这种情况下，比较难取证，变更抚养权的胜诉概率会小一些。
