根据相关法律规定，离婚后想变更孩子抚养权需满足条件：一方患严重疾病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或有虐待行为、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活、或有其他正当理由。父母或孩子实际情况变化时可以依法变更抚养权。
法律分析
可以请求变更孩子抚养权的法律规定如下：
1、与子女共同生活的一方，因患严重疾病或因伤残，无力继续抚养子女的；
2、与子女一同生活的一方，不尽抚养义务或有虐待行为的，或与其他子女共同生活，对子女身心健康有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
4、有其它正当理由需要变更的。
父母双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，在一定条件下，可以根据父母双方，或子女的实际情况的变化，依法予以变更。
拓展延伸
申请变更孩子抚养权需要遵循一定的法律程序。首先，申请人需要向当地人民提出书面申请，说明变更抚养权的原因和具体内容。其次，申请人需要提供相关证明材料，如与孩子的关系证明、收入证明、家庭状况证明等。如果对方不同意变更抚养权，会进行调解，如果调解失败，则会进行诉讼程序。在诉讼过程中，双方需要提供证据，包括证人证言、书证、物证等。最终，会根据事实和法律规定做出判决，判决是否变更抚养权。申请变更孩子抚养权是一项复杂的法律程序，需要申请人具备一定的法律知识和经验。如果您需要帮助，请咨询专业的律师。
结语
离婚后想变更孩子抚养权，需遵循法律程序。申请人需向提出书面申请，提供相关证明材料，如关系证明、收入证明等。如果对方不同意，会进行调解，调解失败则进行诉讼程序。在诉讼过程中，需提供证据。最终，会根据事实和法律规定做出判决。变更抚养权的法律规定包括四种情况：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不尽义务或有虐待行为、十周岁以上子女愿随另一方生活、有其它正当理由。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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