如何变更抚养权及起诉程序。根据最高人民的解释，双方协商一致可签订抚养权变更协议书生效。若无法协商，一方可提起诉讼。支持变更抚养关系的情形包括：患病伤残、不履行抚养义务、虐待子女、子女愿意与另一方生活且有抚养能力，以及其他正当理由。起诉程序包括提交起诉状、双方身份证明、离婚证、证据材料，缴纳诉讼费，并等待开庭通知。变更抚养权起诉状的书写需注意格式和内容填充。
法律分析
一、协商好变更抚养权需要多久
生父母双方协商好变更子女抚养权的，签订抚养权变更协议书生效，抚养权就发生变更。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
二、起诉变更抚养权程序
1、到抚养孩子的一方户口所在地或经常居住地提起变更抚养权诉讼;
2、到立案庭立案时，要提交变更抚养权起诉状、双方的身份信息、孩子的身份信息、离婚证、离婚协议书或离婚判决书，还有证明对方不适合继续抚养孩子的证据材料;
3、立案庭立案后，缴纳变更抚养权诉讼费，等待开庭通知。
4、在审理变更抚养权诉讼时，会确定是否具有法定变更抚养权的情形，如抚养孩子一方患病伤残不能抚养孩子、抚养孩子一方没有尽到抚养孩子的义务等等。
变更抚养权起诉状是提起诉讼中必不可少的，在书写变更抚养权起诉状时，要注意格式和里面内容的填充。
结语
协商变更抚养权，签订协议即生效。根据《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》，离婚后，父母一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚养费，需提起诉讼。支持以下情形之一：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不履行抚养义务或虐待子女；子女满8岁并愿随另一方生活且该方有抚养能力；其他正当理由。双方协议变更抚养关系，予以支持。起诉变更抚养权需提交起诉状、身份信息、离婚证、证明对方不适合抚养孩子的证据，缴纳诉讼费，并等待开庭通知。注意格式和内容填充。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条
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