起诉子女抚养权变更法庭程序和时间是什么
根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十七条规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民应予支持变更：
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
适用普通程序审理的一审案件，应当在立案之日起六个月内审结。
适用简易程序审理的一审案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二审案件，应当在立案之日起三个月内审结。
相关法律规定：
《民事诉讼法》第一百四十九条人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民批准。
《民事诉讼法》第一百六十一条人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《民事诉讼法》第一百七十六条人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
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