1、协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
2、诉讼变更
夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
一、双方协议离婚后如何变更抚养权
离婚后如何变更孩子的抚养权呢？子女抚养权的变更规定在《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的第十五条和第十七条中。目前我国有两种变更抚养权的方式。一是双方私下协议变更。二是到诉讼变更抚养权。如果双方对于抚养权的变更达成一致意见，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人私下作出协议进行变更。但需要注意的是，变更抚养权协议并不需要到民政局进行备案。如果对于抚养权双方无法达成一致意见，那么想变更抚养权的一方就需要到起诉了。诉讼后，如果直接抚养孩子一方不适宜抚养孩子，会判决变更孩子的抚养权。有朋友会问，能不能在离婚时放弃子女的抚养权，等离婚后再起诉要求变更？从法律上讲可以，但从情感上讲，我不建议你这么做。虽然，孩子的抚养权父母双方都有权利变更，但请将利于孩子成长放在首位。
二、怎样要回女儿的抚养权
一般来说，离婚后想要回子女抚养权的话，可以通过两种方式：
1、要回孩子的抚养权的两种形式。
要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
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