法律分析：
司法调解的法定程序：
(1)根据基层调委会协助调处的请求，经当事人口头或书面申请。
(2)召集双方当事人依据事实和法律进行调解。
(3)调解成功，制作调解书。
(4)如当事人不愿调解，调解不成，或未执行调解书，告之一方起诉到人民。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十三条 人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十四条 人民进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。 人民进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第九十五条 人民进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民进行调解。
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