法律分析：民事诉讼法规定，原告提起民事诉讼，应当在立案时缴纳诉讼费。但是，诉讼费不适用于公司犯罪的民事诉讼。因为犯罪行为侵害的是社会公共利益，而不是个人利益，为保障社会公共利益，应当为此类案件免除缴纳保证金的要求。
法律依据：
1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十三条：立案时应当缴纳诉讼费。
2.《中华人民共和国刑法》第二百五十三条：单位犯罪应当依法承担刑事责任。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第六条：本法规定的民事诉讼，适用本法。
4.《最高人民关于适用的解释》第三百一十七条：企业犯罪侵害的是社会公共利益，对企业犯罪的民事诉讼免除缴纳保证金。
综上所述，公司犯罪的民事诉讼不需要缴纳保证金。
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