和16岁以下女孩子自愿睡觉算犯法。
1、与不满十四周岁的未成年人发生性关系，无论其主观上是否自愿，均构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑；
2、与年满十四周岁但未满十六周岁的未成年人发生性关系，如果违背了其自由意愿，构成强奸罪，依法应处三年以上十年以下有期徒刑；
3、与年满十六周岁的未成年人自愿发生性关系，不属于犯罪行为，但需考虑双方是否具备完全的民事行为能力；
4、任何情况下，如果一方精神不正常，不能明辨是非，即使表面上是自愿，也可能构成犯罪。
性侵害未成年人的法律后果：
1、刑事责任：根据法律规定，与16岁以下女孩发生性行为，即使是自愿的，也被视为性侵害未成年人，涉事成年人将面临刑事责任；
2、量刑标准：法律对性侵害未成年人的行为有明确的量刑标准，根据行为的严重程度，可能会被判处不同年限的有期徒刑；
3、民事赔偿：除了刑事责任外，加害人还可能需要承担民事赔偿责任，包括但不限于精神损害赔偿；
4、社会影响：此类犯罪行为还会对个人的社会声誉和未来生活产生严重负面影响；
5、防止再犯：法律还会采取措施防止加害人再次犯罪，如接触未成年人等。
综上所述，与16岁以下女孩子自愿发生性关系可能构成犯罪，无论其年龄是否满足法定标准，都需要考虑双方的民事行为能力和精神状态。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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