公司设立无效的后果是公司失去法人资格或被撤销。在这里，必须将公司设立无效制度与公司法人资格制度区别开来。公司法人资格否认之对象必须是具有合法有效的法人资格之公司，仅因为公司滥用法人资格，致“刺破公司面纱”，要求股东直接承担责任。
因此，法人资格否认制度，并未否认公司人格，恰恰相反，它必须以承认公司人格为前提。公司设立无效制度则不同，由申请人提起申请后，公司被判成立无效，则公司视为自始无法人资格。设立撤销前，如公司瑕疵仍可补正，则责令设立人限期补正，若已补正，公司设立符合了法定条件，则公司设立有效，否则，宣布撤销公司设立。
一、公司人格否认制度有哪些基本特征呢
公司法人人格否认制度的基本特征具体如下：
1、公司已经按法定的条件和程序完成了法人登记，成为合法的法人，取得法人资格。如果公司不能合法设立，取得法人资格，那么人格否认制度就没有了存在的意义。
2、以股东实施了某种造成使公司徒有其表的行为。如出资不足、空壳经营、滥设法人、抽逃资金、直接操纵、业务混同，甚至实施欺诈行为等。
3、以债权人遭受损失为前提。公司人格否认是有债权人提出的，同样的道理，只有债权人在债权遭受损失即债权得不到实现时，才有权利要求适用公司人格否认制度。
二、公司人格否定的条件是什么
公司人格否认的适用条件是：
1、只有股东滥用公司法人地位和股东有限责任，严重损害公司债权人利益，才能适用。损害债权人利益主要是指股东滥用权利，使公司财产不足以清偿公司债权人的债权；
2、只有实施滥用法人地位和股东有限责任的股东，才能对公司债务承担连带责任，而其他股东不应承担责任；
3、公司人格否认并不全面、彻底、永久地否认公司的法人资格，只是根据具体案件中具体的法律事实和法律关系，突破股东对公司债务不承担责任的一般规则，例外责令其承担连带责任。
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