1常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构和间歇运动机构等。2常用机构的基本功用是变换运动形式。
3铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄摇杆机构具有两个显著特点：
250=5(20+z2)/2
可得z2=80mm
又速比i=n1/n2=z2/z1=4
所以n2=1450/4=362.5mm
解：i142z2z4/z1z3=12
所以z3=40
解：速比大小i14=z2z3z4/z1z2’z3’=403040/202020=6
用画箭头的方法确定从动轮转向，方向相反
解：速比大小i14=n1/n4=z2z4z6/z1z3z5=324040/16202=80
所以n4=10r/min
用画箭头的方法确定各轮转向
解：i13H=n1H/n3H=()/(z3/z1z/z1
所以(3)//p>
nH=50r/min
解：此回路利用单杆活塞式液压缸两腔互通并接入压力油时，活塞可作差动快速运动，通过换向阀来改变单杆活塞式液压缸的油路连接，从而使活塞获得不同的移动速度和方向。
1）列出电磁铁和压力继电器动作顺序表。
2）加紧油路上的单向阀起什么作用
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