驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
驾驶证的准驾车型有哪些如下：
A1驾驶证：准驾车型为大型客车，可以开大型载客汽车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A2驾驶证：准驾车型为牵引车，可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A3驾驶证：准驾车型为城市公交车。可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4类车型；
B1驾驶证：准驾车型为中型客车，可以开中型载客汽车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
B2驾驶证：准驾车型为大型货车，可以开重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
C1驾驶证：准驾车型为小型汽车，可以开小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车和C2、C3、C4类车型；
C2驾驶证：准驾车型为小型自动挡汽车，可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；
C3驾驶证：准驾车型为低速载货汽车，可以开低速载货汽车和C4类车型；
C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车，可以开三轮汽车；
D驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车和E、F类车型；
E驾驶证：准驾车型为普通二轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和F类车型；
F驾驶证：准驾车型为轻便摩托车，可以开发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车；
M驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车，只能开开轮式自行机械车；
N驾驶证：准驾车型为无轨电车，只能开无轨电车；
P驾驶证：准驾车型为有轨电车，只可以开有轨电车。
综上所述，驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。
【法律依据】：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第十条
交通查验机动车驾驶证时，应当询问驾驶人姓名、住址、出生年月并与驾驶证上记录的内容进行核对；对持证人的相貌与驾驶证上的照片进行核对。必要时，可以要求驾驶人出示居民身份证进行核对。
