1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。
2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证(外地身份证需要济南居住证件)，车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。
3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易的，开完交易后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。
4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。
以上内容详细讲述了挂靠公司的车辆过户程序的内容。公司车辆属于集体财产，相对于个人车辆的转卖略有不同，需要的材料和经过的程序也是不同的。过户程序的严格是为了防止公司的车辆被个人私自转卖，这也从一定程度上防止公司的财产流失。如果还想了解更多车辆过户相关内容。
一、买卖汽车需要合同吗？
需要买卖合同，办理二手车过户流程：
1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。
2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。
3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。
4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
5、车主，带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续。
审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。(交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%)。
6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。
过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续。
7、拿着身份证复印件、车的档案、行驶证、等级证书、保险单等去办理上牌，上牌的时候会换牌子，牌子钱是200左右，还有行驶证等相关。
8、费用大约为300元费用，过户费最高900最低150，外迁转籍200，其他100，一车的费用在1000以内。
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