车辆挂靠公司及车辆转押协议的合法性。根据《中华人民共和国民法典》第465条和第502条，合法成立的合同具有法律约束力，车辆挂靠公司和车辆转押协议符合合同构成要件，因此合法有效。

法律分析

一、车辆挂靠公司是否合法

1、车辆挂靠公司合法。挂靠车辆是指为了交通营运的特殊需要，将购买的车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。

2、法律依据

（1）《中华人民共和国民法典》第四百六十五条

依法成立的合同，受法律保护。

依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

（2）《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

二、车辆转押协议是否合法

1、车辆转押协议是有效合法的。车辆转押协议实际上就是一份合同，只要只要不违反相关法律法规，并且符合合同的构成要件，那么车辆转押协议自订立之日起就生效。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

结语

根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条的规定，车辆挂靠公司和车辆转押协议都是合法的。车辆挂靠公司是为了交通营运的特殊需要而设立的，依法成立的合同具有法律约束力。车辆转押协议是一种有效合法的合同，只要符合相关法律法规和合同构成要件，即可生效。因此，车辆挂靠公司和车辆转押协议在法律上是合法的。

法律依据

机动车登记规定（2021修正）：第一章 总 则 第一条 为了规范机动车登记，保障道路交通安全，保护公民、法人和其他组织的合法权益，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，制定本规定。

中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机动车、非机动车 第十四条 国家实行机动车强制报废制度,根据机动车的安全技术状况和不同用途,规定不同的报废标准。

应当报废的机动车必须及时办理注销登记。

达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在机关交通管理部门的监督下解体。

机动车登记规定（2021修正）：第一章 总 则 第五条 车辆管理所应当使用全国统一的计算机管理系统办理机动车登记、核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。

计算机管理系统的数据库标准和软件全国统一，能够完整、准确地记录和存储机动车登记业务全过程和经办人员信息，并能够实时将有关信息传送到全国交通管理信息系统。