建议你去起诉要求返还，你如果只是用车辆做抵押的话，是不需要转移占有的，质押担保才需要交付担保标的物。对方属于无权占有，你可以主张返还。如果对方不返还，构成侵占。
法律依据：
《中华人民共和国》 第十二条 禁止任何组织或者个人用任何手段侵占或者破坏国家和集体的财产。这二者所说的侵占的定义都是广义的，所指的是侵犯财产，包括了盗窃、诈骗、贪污、抢夺等各种财产犯罪，还包括了侵犯财产的各种民事侵权行为、各种利用职务的行政渎职行为。
