法律分析：在交通事故中，当保险公司和被保险人无法达成一致协商时，可以选择向起诉解决争议，也可以选择向保险公司申请调解。根据《保险法》的规定，被保险人可以向具有资格的仲裁机构申请仲裁，也可以向保险公司申请调解。在法律程序中，当被保险人选择向保险公司申请调解时，保险公司应当积极响应，协商解决纠纷。如果无法在规定时间内达成协议，被保险人可以向仲裁机构或继续寻求解决方案。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第二十六条：“被保险人和受益人对于保险人在保险合同中的义务和承担的责任，有争议的，可以申请仲裁或者向人民提起诉讼。”
2.《中华人民共和国保险法实施条例》第十七条：“被保险人或者受益人认为保险人或者保险代理人的行为违反保险法律、法规的规定或者损害了被保险人或者受益人的合法权益的，可以向保险公司提出书面投诉或者申请调解。”
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十三条：“当事人可以依照人民调解法的规定，自行和解或者申请人民调解组织调解；人民也可以在审理民事案件中，根据当事人的申请或者协议，派出调解员进行调解。”
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