离婚判决书生效后只要出现变更抚养权事由就可以变更抚养权。离婚后变更抚养权与时间无关。根据相关法律规定，夫妻离婚后，能就变更抚养权协商一致的，可以协商变更抚养权，协商不成，且一方要求变更抚养的，可以向起诉，由依法判决。
一、子女抚养权通过公证是否有效
公证不是抚养协议生效的条件，只要符合双方真实意思表示，不违反法律规定，就具有法律效力。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。
二、抚养权变更需要公证吗？
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，办理该公证必须由被抚养人父母双方申请。办理该公证时，双方必须提交如下材料：(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；(2)小孩的户口簿、出生证；(3)草拟好的变更抚养权协议书。
三、自愿变更抚养权需要签署协议吗
自愿变更抚养权是需要与对方签署协议的。夫妻在离婚后，一方或双方的抚养能力发生较大变化，出于对孩子健康成长的考虑，可以要求变更孩子抚养权。如果双方是通过协商的情况来达成变更抚养权的意见的，那么就需要签署一份内容详细的协议，避免后续出现不必要的纠纷。
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