离婚后能变更孩子抚养权的。且一般情况下，由父母双方协商变更，若协商不成或无法协商的，可以向提交起诉状，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于子女健康成长的原则判决变更。
一、双方自愿变更孩子抚养权的办法有哪些
双方自愿变更孩子抚养权不用去办理变更手续，只需要双方签订变更抚养权协议即可。
一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。
法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向提起诉讼。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
二、未婚先孕的孩子抚养权归谁
未婚先孕孩子抚养权归谁，需根据具体情况决定：
1、未婚生育孩子的抚养权归属由父母双方协商处理；
2、协商不成的可以向起诉，对于非婚生子女的抚养权问题，可以参照婚生子女抚养权规定。
离婚后孩子的抚养权处理如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
三、民法典中如何认定子女的抚养权
一般情况下先由父母协商认定子女的抚养权，如果无法协商一致的话，再由法官进行判决。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。根据法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
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