法律没有规定父母一方要回孩子抚养权的时间，只规定了要回孩子的条件，如：直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
一、什么情况下可以变更小孩的抚养权
根据我国《民法典》及相关司法解释规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持：
1、直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的；
5、父母双方达成协议变更的。
二、子女抚养权变更的法律规定是什么
子女抚养权变更的法律规定：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等情况，父母一方有权变更子女抚养关系。
三、变更抚养权能不能二次诉讼
离婚后，若是想变更抚养权能二次诉讼。诉讼变更抚养权的法定条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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