原则上，变更抚养权的请求应由离婚后不抚养孩子的一方提出，需要到起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被支持，要依据起诉的事实、理由提供相关证据。
一、离婚后如何才能得到孩子抚养权
一般情况，离婚时孩子抚养权就已经确定了。所以离婚后争取孩子抚养权，应当是变更抚养权。
离婚后想要孩子的抚养权的，处理方式具体如下：
1、父母双方协议变更子女抚养关系。
2、协商不成的，则需要去起诉。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
二、可以主动放弃抚养权吗?
可以要回来。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
三、离婚后孩子抚养权通过怎样的程序变更
离婚后孩子抚养权的变更的程序如下：
一、如果是协议变更的，双方协商好后签订抚养权变更协议即可完成变更。变更后如果是协议离婚的需要到民政局备案；如果是诉讼离婚的需要到判决离婚的备案。
二、如果是诉讼变更的，变更程序如下：
（一）想变更抚养权的一方向替诉讼要求变更抚养权。
（二）在七天内觉得是否受理。
（三）决定受理的，立案处理，然后安排开庭。
（四）双方到庭参加诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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