1、免受正在发生的危险。
行为人误以为发生危险，判断错误所采取的避险行为，不属于刑法规定的紧急避险行为。
这种危险的发生原因，可能是合法的或违法的危险，只要对正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
2、正在发生的危险，是指国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利发生危险。对于非国家保护级动物，正在发生的危险采取避险，不属于刑法规定的紧急避险行为。
3、紧急避险,不能使用损害他人身体健康或他人生命权利采取避险行为。
4、不可超过必要的限度，就是说，所损害的利益，一般等于或小于所损害的利益。
一、正当防卫、紧急避险的刑事责任
《刑法》
第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
第二十一条
【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
二、怎么承担紧急避险交通事故的责任
紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险；不得已采取的损害另一较小合法权益的行为，造成损害的，不负刑事责任。因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
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