高速路上对小车等其他车辆没有明确的禁行时间，但对于司机的驾驶时间和休息时间有明确规定。
例如，司机在白天连续行驶的时间不可以超过4个小时，晚上连续行驶的时间不可以超过2个小时。每次停车休息的时间不可以少于20分钟。此外，24小时内开车的总时间不能超过8个小时，连续7天内开车的总时间不能超过44个小时。
另外，虽然高速公路的服务区并没有具体的时间，车主可以根据自己的需求停车休息，但高速公路的通行时间是有的。车辆在公路网内的行驶时间不得超过24小时，或者在某段高速公路上的行驶时间不可超过12个小时。超出规定的时间，车主可能会被要求缴纳高速公路的超时费用。
高速公路行车注意事项：
1、高速公路行车要严格区分车道，要按照正确的车道行驶，在非紧急情况时不可以进入应急车道。
2、高速行驶时始终都要握稳方向盘，当要改变车道或超车时，应提前用指示灯示意，转向角度不要过大，在需要刹车时应该采用缓刹方式，不要一脚踩死。
3、不准在主线车道上掉头、倒车、横穿，不准超越分隔带。
4、应严格遵守速度规定，禁止超速行驶，如果有下雨天或下雪天等天气的话，车速也应该相应的降低。
5、在行车时应随时注意路边和道路上的标线标志，并适当的靠右行驶，禁止骑线行驶。
综上所述，高速公路行车需要驾驶员保持高度警惕，严格遵守交通规则，合理控制车速和车距，选择合适的车道，注意观察路况和天气，避免疲劳驾驶，并在紧急情况下冷静处理。
【法律依据】：
《中华人民共和国收费公路管理条例》
第三十三条
收费公路经营管理者对依法应当交纳而拒交、逃交、少交车辆通行费的车辆，有权拒绝其通行，并要求其补交应交纳的车辆通行费。
任何人不得为拒交、逃交、少交车辆通行费而故意堵塞收费道口、强行冲卡、殴打收费公路管理人员、破坏收费设施或者从事其他扰乱收费公路经营管理秩序的活动。
发生前款规定的扰乱收费公路经营管理秩序行为时，收费公路经营管理者应当及时报告机关，由机关依法予以处理。
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