算。停在社会道路上的马路牙子上是违法。
我国交通道路法对于停车主要核心是为了不印象其他车辆、行人的通过，在马路牙子上停车将直接阻碍人行道，严重影响其他行人通过，属于违章。机关可以在执法过程中直接将车辆扣押，有权利直接拖移机动车。
根据相关法律规定，机动车在道路上临时停车，应当遵守在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不停车，在马路牙子上是属于没有在规定位置停车，所以是属于违反规定停车。
违章停车如何扣分：
1、市区内停车，或者没有及时驶离这种违章停车情况只罚款200元不扣分；
2、高速公路上无故停车，或者在非紧急情况下在紧急车道上停车，将会扣6分，罚款200元；
3、违章停车属于违反禁令标志、警告标志、禁止标线、警告标线指示的，一般是扣2分。这个是全国大部分地区的价格，而一些地区的处理力度远比这个大。
【本文所涉及的法律依据】：：《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
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