这个不一定要起诉。如果法定继承人可以协商处理继承问题，那么就不用起诉。如果协商不成，则可以由人民调解委员会调解或者向人民提起诉讼。所以，法定继承不是必须起诉的，只有在不能协商分配遗产的情况下，才需要起诉解决。
法定继承是否要公证
法定继承不是一定要公证的，公证不是必要条件。
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。与遗嘱继承相对，又称无遗嘱继承，指按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配份额进行继承的制度。
其法律特征有：
①法定继承是以一定的人身关系为前提，即依继承人和被继承人之间的婚姻、血缘关系而确定的。
②法定继承人的范围、继承顺序和遗产分配份额，都是强制性规范，除由死者生前依法以遗嘱方式加以改变外，其他任何人都无权变更。
遗产是否要法定继承人继承
不一定。自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十二条 【继承处理方式】继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定;协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民提起诉讼。 该内容由 杨振军律师 和 律说律答 共创回答
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