黑曼巴蛇的体型庞大，出生时体长约60cm左右，全长2.5~3.2m，重量1.6~3.1kg。最大的黑曼巴蛇记录长度是4.48m。黑曼巴蛇头型为棺材形头部，极易辨认。黑曼巴蛇最易辨认的特征是它那乌黑的嘴巴，当遇到威胁时，这便是其最好的警告信息。黑曼巴蛇的眼睛主要是棕色或黑色。这些可以便于隐藏。
黑曼巴蛇的体色甚少为黑色，主要有灰色、灰蓝色、墨绿色、棕色、褐色、土黄色等，而幼黑曼巴蛇体则主要为鲜艳的灰色或墨绿色。黑曼巴这个名字来源于它那黑色的嘴。腹部为白色，有的为米黄色。除此之外，有些黑曼巴蛇的身上还长有浅色的条纹。
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