按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
按控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
工作原理在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮
完成，副减速器由蜗轮实现，它被-套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了
弹簧的设定转矩时,蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调，
为系统提供保护。受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用 ,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。
当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压-下
控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免
当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合,因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀[的正常手动操作。安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳 ,
保护其内部的元件实现以下功能:本地或远程显示阀i ]位置执行器/
阀门]的过载保护限定阀i ]行程范围电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的,它可适用于现有的
种阀杆组态。双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为
例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。如图4所示。且磨擦阻力小效率高。
顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。
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