成立共同犯罪的条件为：
1、从犯罪主体来看，行为人必须是二人以上。
2、从犯罪的客观要件来看，各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为。
3、从犯罪的主观要件来看，各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。
4、必须具有共同的犯罪客体。
一、醉酒能构成共同犯罪吗
醉酒后有共同实施犯罪的构成共同犯罪的。共同犯罪的条件有：有两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人；主观上必须有共同的犯罪故意；客观上必须共同实施了犯罪行为；具有共同的犯罪客体，即共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体。
二、盗窃怎么认定同伙
实践中只要是两人或两人以上有预谋的共同实施盗窃行为的话，那么就可以算作盗窃同伙了。1.必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。2.共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。3.共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。4.必须具有共同的犯罪客体。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十六条
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
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