成年人身份证实名认证的步骤如下：
1、前往户籍所在地的机关出入境管理部门或者其他依法具有居民身份证签发职能的部门；
2、提交居民身份证申请，填写相关表格并提供必要的个人信息；
3、采集指纹等生物识别信息；
4、拍摄居民身份证照片；
5、审核通过后，领取新签发的居民身份证。
身份证的历史沿革：
1、身份证的起源：最早的身份证出现在法国大时期，用于证明公民的身份和国籍；
2、中国身份证的发展：新中国成立后，于1985年开始发放第一代身份证，2004年开始全面换发第二代身份证；
3、技术进步的影响：随着生物识别技术和信息技术的发展，身份证逐渐集成了芯片，存储了更多个人信息；
4、国际趋势：许多国家为了提高安全性和便捷性，已经开始使用电子身份证或者将身份证与其他证件合并使用。
综上所述，成年人进行身份证实名认证需按规定流程前往机关，提交申请并填写表格，提供个人信息，采集生物识别信息和拍照，最后审核通过后领取新身份证，整个过程涉及多个步骤，确保身份的合法性和安全性。
【法律依据】：
《中华人民共和国居民身份证法》
第三条
居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由机关按照公民身份号码国家标准编制。公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
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