大家平时吃到的谷物粗粮，比如小米、玉米、高粱、燕麦、荞麦、麦麸以及各种干豆类，如黄豆、红豆、绿豆、黑豆等。通常都是固态的，如果把谷物做成饮料，由吃谷物变成喝谷物，给人耳目一新的感觉，不仅能保留谷物中对人体健康有益的营养成分，而且消费者还能喝道口感更好，饮用更方便，吸收更容易的饮料。
粗粮饮料作为植物饮料类的一个新品种，符合饮料的发展趋势和消费趋势。国内一些企业如辽宁香香集团食品有限公司已开发了这类产品。中国鲜磨粗粮饮料第一家，旗下的谷色谷香系列有小米乳、红豆乳、绿豆乳、黑豆乳等。
营养价值
随着经济发展，生活改善，人们倾向于食用更多的动物性食物，居民饮食结构中摄入的肉、蛋、乳类等动物性食品增长比例过高，而谷类食物的摄入逐渐减少，这种膳食结构提供的能量和脂肪过高，而膳食纤维过低，造成了富贵病大幅跃升，食品行业及消费者本身，都非常期待出现一类营养更均衡、品质更安全、食用更方便的食品，以改善越来越失衡的膳食结构，提升国民的营养健康水平。
1997年中国营养学会通过了《中国居民膳食指南》第一条就是“食物多样，谷类为主”，它强调人们日常所必需能量和蛋白质应主要由粗粮供给，粗粮是摄取营养素的主体和根本。可见，粗粮在人们的饮食结构中是排在第一位的。古人强调“为养”的基本原则也就是“精细搭配，杂食五谷”。
粗粮普遍存在感官性不好及吸收较差的劣势，胃功能较差的人及消化功能不健全的儿童很难食用，粗粮饮料的诞生很好的解决了这个问题。选用粗粮的原料，工艺上经过烘焙、精磨、熬煮、杀菌等工序，将谷物中的不饱和脂肪酸、膳食纤维、维生素和矿物质等天然营养成分充分利用，达到营养均衡。
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