10~15分钟。
将带皮的毛豆洗净之后下入烧开的水中煮10~15分钟后即可捞出，煮的时间不宜过长也不宜过短，时间过短毛豆会夹生，时间过长毛豆软烂不成形，其次毛豆煮的过程中加点食用油还可以让毛豆颜色更好看。
但同时也要注意不要盖锅盖进行熬煮，不然毛豆会变黄，关火后也不要着急捞出，让毛豆继续浸泡，直到自然晾凉，可以将煮好的毛豆放入冰箱冷藏一会再吃口感更加。
毛豆没煮熟能吃吗最好不要吃，理由如下：
1、毛豆富含蛋白质，但是蛋白质的种类有很多，有一些蛋白质种类人体并不能吸收，所以人体要是食用了夹生的毛豆容易对胃肠造成负担，进而可能引起消化不良，严重的可能还会产生一些毒性反应。
2、毛豆属于豆类，其中含有的血球凝集素能让血液的红血球凝集，人体摄入之后可能会引发血栓，而血球凝集素只有彻底加热才能被破坏掉，所以毛豆没煮熟不能吃，对健康不利。
毛豆怎么样算是熟了1、成熟好的毛豆外表新鲜青绿、荚形阔大，其中豆仁越多、越饱满越好，一般表现为三粒荚的毛豆或者四粒荚。
2、毛豆采摘的越晚，越成熟，早产的毛豆口感会偏脆一些，而晚些收成的毛豆口感更软糯。
3、毛豆的成熟还可以通过豆荚上的绒毛来看，一般红毛毛豆香味更浓，白毛毛豆鲜味更足。
吃毛豆要注意什么1、毛豆中含有不利于健康的酶类物质，如果没有煮熟直接食用的话很大的可能会引起胃肠不适，严重者可能导致中毒，所以最好将毛豆煮熟后再食用，不要直接生吃毛豆。
2、毛豆对于豆制品，是高嘌呤类食物，一些痛风、尿毒症患者和对毛豆有过敏反应的患者不建议食用，否则会加重肾脏的代谢负担及过敏现象。
3、毛豆中因子棉子糖、水苏糖等，这些物质结合会产生二氧化碳气体，所以人体食用后会出现腹胀的现象，因此毛豆不宜多吃。
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