一、醉驾无事故可以免刑吗
1、醉驾无事故，情节显著轻微，并且危害也不大的，那么就人民一般不予定罪处罚，也就可以免刑。对于不构成犯罪醉驾行为，不能随意追究其刑事的责任。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些
1、两者的性质不同。醉驾免予刑事处罚是针对的对象是，已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人。不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚，或者免除刑罚的人；
2、两者作出判定的机关不同。醉驾免予刑事处罚由作出判定，而不起诉决定则由作出判定；
3、两者作出判定的时间不同。免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段；
4、两者的处理过程不同。醉驾免予刑事处罚，是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民作出不起诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的，不将案件移送进行审判而终止诉讼。
