液力机械式变速器可分为全液式自动变速器和电控式自动变速器。液力自动变速器，是由液力变扭器和行星齿轮变速器组合而成变速器，它由液力变矩器、齿轮变速器、液控系统、电控系统组成。
液力自动变速器不用机械式的离合器，而且只有低速、高速和倒车三个挡位，因此，驾驶起来十分轻松，用不着踩离合器，也用不着频繁换挡，运行平稳，低速扭矩大。所以，特别受到业余驾驶员的欢迎。在美国，大多数汽车都装用这种自动变速器。不过，这种自动变速器机构复杂，质量重，价格较贵，也比较费油，加速较慢。所以还不能完全取代齿轮变速器
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