送货单工人签字可以起诉工人，但是要确保签字员工的身份真实性，以免起诉错误。
诉讼需要满足以下条件：
1、诉讼主体具有诉讼权：诉讼主体是指享有提起或被提起诉讼的权利的自然人、法人或其他组织。诉讼主体必须具有诉讼权，即依据法律规定可以提起或被提起诉讼；
2、诉讼请求具有法律依据和合法性：诉讼请求是指诉讼当事人要求保护自己合法权益的具体内容。诉讼请求必须具有法律依据和合法性，即符合法律规定和社会公序良俗；
3、诉讼请求具有明确性和确定性：诉讼请求必须明确具体，不能存在模糊不清或不确定的情况。否则将无法作出明确的判决或裁定；
4、诉讼请求不属于不受理范围：根据法律规定，有一定的不受理范围，如审判管辖权、诉讼时效等。诉讼请求必须属于受理范围，否则将不予受理。
民事诉讼分为以下流程：
1、案件受理：当事人向人民提起诉讼后，会对诉讼请求的合法性、诉讼条件是否具备等进行审查，如果符合条件，会受理案件；
2、立案和调解：受理案件后，会依法立案，并通知被告，告知被告有权进行答辩。在此过程中，也会尝试调解当事人之间的争议，如果调解成功，案件也就不用继续进行了；
3、举证和质证：如果调解不成功，会要求当事人递交证据，并进行举证、质证。在这个阶段，当事人需要递交相关证据，证明自己的主张是正确的；
4、庭审和判决：在举证、质证完毕后，会安排庭审，听取当事人的陈述和辩论，进一步调查事实，最终作出判决。如果当事人不服判决，可以提起上诉；
5、执行：如果判决生效，被判决人应当履行判决，如果不履行，可以向申请强制执行，以保护申请人的合法权益。
综上所述，如果签字员工的身份能够证明，那么送货单可以作为起诉的凭据之一，用以主张自己的合法权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民辖区的，各该人民都有管辖权。
第六十六条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
