船舶的主机它有换向机构，当主机正车时它有一组凸轮机构，使主机按照正车的发火顺序工作，当主机需要倒车时，只要改变该凸轮机构一个角度，从而改变主机的发火顺序，就能改变主机的运转方向。
船舶的主机如何进行换向的
直流电机中的转子电流是从直流电源获得的。电源的电流提供给机械换向装置。换向装置中旋转的部分称为换向器，静止的部分由两个电刷组成，通常称为A和B。
外电源的正极连接A电刷，负极连接B电刷，电刷将电流传导到换向器中，换向器直接与转子中导体相连。电刷固定在定子上，不能移动。换向器安装在转子轴上并随着转子以相同的速度旋转。
静止的电刷沿着换向器的一周安放。外部直流电源将电流输入到位置相对的电刷A和B中。不动的电刷与换向片接触，将电流传导至转子导体中。当转子旋转，电刷从一组换向片滑到另一组换向片。
船舶主机原理：
1，电子控制柴油机燃油喷射，正时和喷油量的控制
2，传统的柴油机采用凸轮控制
3，凸轮转动以控制高压油泵的开启和关闭
4，电喷系统由传感器、控制器和执行机构组成
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