免于刑事责任和免予刑事处罚的区别在于免于刑事责任的行为人不承担刑事责任，但是免予刑事处罚的行为人还是承担刑事责任，只是其应当承受的刑罚被免除。
一、未成年的人刑罚合法执行在哪里
未成年犯罪执行刑罚的地方一般是未成年犯管教所，对于未成年犯罪，如果行为人要承担刑事责任，则应当根据法律规定的刑罚从轻或者减轻处罚，如果不承担刑事责任，可以责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
二、免予刑事处罚的年龄是怎样判定的
免予刑事处罚的年龄判定如下：
1、16岁以下的人犯罪，一般免除刑事责任；
2、但14岁以上不满16岁的，犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当承担刑事责任；
3、12岁以上不满14岁的，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍的手段造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民批准追诉的，应当承担刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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