汽车租赁公司需要办理道路运输许可证。公司办理道路运输许可证应当具备下列条件：
1、有经验收合格的运输站；
2、有相应的专业人员和管理人员；
3、有相应的设备、设施；
4、有健全的业务操作规程和安全管理制度。
交通主管部门需要按照前款规定的条件，制定机动车维修经营业务标准。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路运输条例》
第 申请从事客运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第九条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
申请从事班线客运经营的，还应当有明确的线路和站点方案。
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