道路运输许可证办理流程如下：
1、首先是提出申请，提出申请的地方是县服务中心交通局窗口；
2、填写申请书提交登记申请书、营业执照正本原件及加盖公章复印件、达标车型核查报告原件和从业证明等材料；
3、等待审核和发放许可证。
道路运输许可证办理条件有以下：
1、已取得相应机动车驾驶证；
2、有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆；
3、经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证等。
《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条
申请从事货运经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级交通运输主管部门提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级交通运输主管部门提出申请。
依照前款规定收到申请的交通运输主管部门，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。
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