牛皋在岳飞死后,主张北伐,被秦桧害死,所以不能为岳飞报仇。
牛皋,字伯远,汝州鲁山人,南宋抗金名将。牛皋出身农民家庭,初为射士,精练武功,擅长骑射。南宋初年聚集民众抗金。绍兴三年,隶归岳飞,为其推重,对金作战中屡立战功。曾参加杨幺。岳飞被害后,因始终反对宋金议和,被秦桧害死。