1、马陆：
马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。特征为体节两两愈合（双体节），除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。一般雌虫可以长750只脚，是世界上脚最多的生物。
2、蚰蜒：
蚰蜒俗称“ 钱串子” ，“ 千足虫” ，有的地方称“ 香油虫” ，古时称“ 草鞋虫” 。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。在同一目下只蚰蜒一种动物，与蚰蜒血缘关系较近的是同属于唇足纲的蜈蚣和马陆。蚰蜒呈黄灰色，最明显的特征是有15对步足。
3、鼠妇：
鼠妇又名鼠负、负蟠、鼠姑、鼠黏、地虱等，长椭圆形，共13节，灰褐色，头部具1对线状触角胸部8节，各节具1对足，腹部具7对腹足，尾节末端为两个片状突起。雌成虫体背暗褐色，隐约可见黄褐色云状纹，每节后缘具白边，雄虫较青黑。
4、闷棒虫：
别名百脚陆，千脚虫篦子虫、锅耳朵、大草鞋虫、百节虫、山蛩虫、空筒筒虫。全体黑褐色，具50余个环节，每个环节具一棕色环，步肢多脱落。体轻，质脆，易断，断面中空。
5、海蟑螂：
海蟑螂是一种常见的岸栖甲壳类，鲜少在海中活动，但遭遇危险会逃入海中，以生物尸体及有机碎屑为食，为食腐动物。有七对步足，及一双复眼，因貌似蟑螂而得名。大多数种类栖息于高潮间带区域的岩礁石缝中，是潮间带生态系的重要成员。
与蜈蚣一样的多脚虫叫什么名字
蚰蜒，蚰蜒属的百足虫，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对。生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。蜈蚣的一种，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。如:蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路)蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟)蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。蚰蜒(Scutigera coleoptrata， house centipede)，俗称钱串子.节肢动物门，有颚亚门，唇足纲，改形亚纲，蚰蜒目，蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背，足易脱落，触角长，毒颚很大，行动敏捷。多生活在房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小昆虫，有益。中国国内常见的为花蚰蜒(Thereuonema tuberculata)和大蚰蜒(Thereuopoda clunifera)。
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