公司分立的两种形式是：标准式公司分立和衍生式公司分立。标准式公司分立：指母公司将其在某子公司中所拥有的股份，按母公司股东在母公司中的持股比例分配给现有母公司的股东，从而在法律上和组织上将子公司的经营从母公司的经营中分离出去的行为。衍生式公司分立分为换股式公司分立、解散式公司分立。
一、公司分类有哪些呢
公司分类有：
1、以公司股东的责任范围为标准，即以公司股东是否对公司债务承担责任为标准，公司可分为无限责任公司、两合公司、股份两合公司、股份有限公司和有限责任公司；
2、以股份转让方式为标准，即以公司股份能否自由转让和流通为标准，公司可分为封闭式公司和开放式公司；
3、以公司的信用基础为标准，即以公司的交易信用来源和责任承担为标准，公司可以是合资公司、合资公司和合资公司；
4、以公司关系为标准，可分为公司与分公司、母公司与子公司。
根据《中华人民共和国公司法》规定， 公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法承担民事责任。
二、分立后企业债务如何清偿?
对公司分立债务的归属，有以下两种：
(一)公司与债权人没有特别约定
如果公司与债权人没有特别约定，债务就由分立后的公司承担连带责任。这种情况又区分为新设分立的债务归属和派生分立的债务归属：
1、新设分立的债务归属。所谓新设分立，就是将原公司法律主体资格取消而新设两个及以上的具有法人资格的公司。即原公司不再存在，取而代之的是新生的两个公司。
2、派生分立的债务归属。派生分立是指原公司法律主体仍存在，但将其部分业务划出去另设一个新公司。就是说，原公司仍存在，只是规模减小增加一家新公司。比如A公司分立成A公司与B公司，那么A公司的原有债务由分立后的A公司与B公司承担连带责任。
(二)公司与债权人有债务归属约定
在分立前，债权人得知公司即将分离后，可与公司就债务承担达成协议，约定债务由其中一家公司偿还或者其他偿还方式。
三、全资子公司和母公司的关系
全资子公司是指只有一个法人股东的公司，是完全由唯一一家母公司所拥有或控制的子公司，母公司的股份占子公司的100%。子公司虽然处于受母公司实际控制的地位，在许多方面受到母公司的制约和管理，有的甚至实际上类似于母公司的分支机构，但在法律上，子公司属于的法人，以自己的名义从事经营活动，承担民事责任。
子公司和母公司各以自己全部财产为限承担各自的责任，互不连带。如果全资子公司违法经营，但经调查与母公司无关，那么母公司无需承担任何责任。全资子公司具有的诉讼主体地位，可以担责。但是，如果母公司为全资子公司做了担保，那么就要负相应的责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百七十五条公司分立，其财产作相应的分割。公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
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