抢劫未遂和抢劫既遂的认定如下：
（1）以行为人的抢劫是否非法占有公私财产为标准，非法占有公私财产为既遂，未非法占有公私财产为未遂；
（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法为特征的侵犯财产权利和人身权利的犯罪。因此，无论财产是否被抢劫，只要被害人的人身权利在抢劫中受到侵犯，就是既遂；
（3）一般抢劫罪，以抢财物为既遂和未遂标准；结果犯罪加重，没有未遂问题。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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