可以终止合同的情况有：一是基于当事人的意思，例如免除及合意解除等；二是基于合同目的消灭，例如不能履行、清偿及混同等；三是基于法律的直接规定合同终止。
一、公司与个人签订合同是否有效
一般情况下，协议书只要是在双方协商一致，是基于双方自由真实的意思，并且没有违反法律强制性的与社会的公序良俗，那么该协议就是合法有效的。
但是基于是劳动者与用人单位的特殊关系，即使双方协商一致达成的协议也不一定是有效的，例如约定竞业条款，但在竞业期限内不支付补偿，这种条款就是无效的，这是基于对劳动者权益的保护。
二、欠款扣车合法吗
债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。留置权成立需满足三个条件：一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；三是债务必须已届清偿期。
三、别人欠钱不还，扣他车可以吗
债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。留置权成立需满足三个条件：一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；三是债务必须已届清偿期。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
第五百五十
债权债务终止后，当事人应当遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。
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